摘要
本发明涉及一种板材自动下料系统及下料方法,属于板材加工技术领域。系统包括原料区、上料区、打码区、切割区、缓存区和分拣区,通过输送辊道、智能行车、接驳车实现板材转运,并配备抛丸机、切割机、砂光机和具有视觉识别功能的分拣机器人,实现板材的预处理、切割、砂光和分拣。方法包括来料存放、抛丸处理、转运打码、切割、分拣砂光、校平存放和托盘返回。本发明通过在传统分拣区生产线上单独设置小件集中分拣区,将小件板材占比较多的批次运输至小件集中分拣,提高了生产节拍、生产效率,系统还具备中控系统实现总调度,根据板材厚度和尺寸分配切割和砂光设备,实现板材下料的少人化、连续化和自动化。
技术关键词
自动下料系统
自动下料方法
砂光机
智能行车
分拣机器人
小件
输送辊道
托盘
识别板材
分拣机械手
等离子切割机
皮带输送线
抛丸机
激光切割机
视觉识别功能
料框
驱动链轮
视觉识别系统