面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法

本申请属于移动群体计算技术领域。本申请提供一种面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法。本公开实施例考虑到完全由无人机‑车辆组网的边缘计算计算下资源异构、资源有限、通信范围有限和网络动态波动的场景；该方法将DAG任务的联合卸载和迁移问题进行建模，并表述为用户DAG任务平均延迟最小化问题；该方法考虑到UAV和车辆的不同特性，触发任务迁移的条件不同；该方法考虑了同一个DAG任务可能发生多次迁移的情况，考虑了任务迁移、任务上传、计算结果下载的最短传输路径。