模块化水下机器人稳定性调节系统及其调节方法

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种模块化水下机器人稳定性调节系统及其调节方法，能够实现水下机器人在复杂环境下的稳定航行，提高其作业效率和安全性。本发明系统采用模块化设计理念，能够轻松集成到各种形状和大小的水下航行器中，大大扩展了设备的应用范围，从科学研究到商业开发，都能找到适合的应用场景；通过精确调节配重和可伸缩固定鳍，能够实现水下机器人在各种作业环境下的稳定性和机动性，确保了水下作业的安全性和效率。综上，系统实现水下机器人的衡重参数调节，包括重浮力关系、重浮心关系以及升力大小，减小平衡攻角、平衡舵角，使水下机器人直行阻力减小，且具备更好的稳定性和机动性。