摘要
本发明提供一种用于人工锤铆的智能轴线偏差检测装置,包括:固定结构、处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块、显示与触摸模块,其中,固定结构安装固定在铆枪的尾端部;显示与触摸模块包含端盖壳体以及集成设置在端盖壳体上的触摸显示屏;处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块均安装固定在于固定结构与端盖壳体相固定形成的腔体中;陀螺仪模块用于在铆接过程中检测自身的运动数据;处理器模块与陀螺仪模块连接,用于对陀螺仪模块检测的运动数据进行分析处理;蓝牙模块与处理器模块连接,用于与上位机进行无线通信;显示与触摸模块与处理器模块连接,用于显示处理器模块输出的处理数据;电源模块与处理器模块、显示与触摸模块连接。
技术关键词
偏差检测装置
陀螺仪模块
处理器模块
蓝牙模块
铆枪
电源模块
铆钉
卡尔曼滤波融合
触摸显示屏
端盖
显示处理器
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