一种水平与俯仰角度分治处理的4D雷达系统及控制方法

本发明涉及利用无线电波反射的系统技术领域，尤其涉及测定目标位置数据的系统。硬件包括：雷达本体包括设置在同一平面内的水平雷达组与俯仰雷达组，二者中的单束天线大小一致且摆布方向一致，水平雷达组的天线间摆布沿水平方向，俯仰雷达组的天线摆布间沿垂直方向。方法包括：水平雷达组和俯仰雷达组分别获取若干个目标点位的数据信息；利用距离速度匹配出两个待合并点位；判断是否存在同距同速目标，若是，则采用信噪比再次比对，否则合并组成并输出目标信息。本发明解决了现有技术中难以辨别同速同距的问题，提出了一种水平与俯仰角度分治处理的4D雷达系统及控制方法，达成了精度高、可以辨别同速同距目标以及可单独使用单个雷达组的目的。