血管介入手术器械进给补偿装置

血管介入手术器械进给补偿装置，属于医疗器械技术领域。包括一个从动机构、一个传感器、一个执行机构和一个闭环控制算法。从动机构由主动轮和带编码器的从动轮构成，从动轮上设有机械锁紧装置，能将介入器械稳定地锁紧在两轮之间。传感器记录介入器械的进给量，闭环控制算法通过微机系统采集编码器脉冲，换算为实际进给量，并输入到PID控制器中，调控执行机构对预期进给量进行补偿，实现高精度的进给量控制。本发明提高手术精度和安全性、优化手术效率、提升患者体验、降低医疗成本、易于集成和操作、适应性强、促进技术创新，并具有潜在的商业价值。该装置适用于各种血管介入手术，能够显著提升手术机器人的性能和手术成功率。