一种引导机器人无序抓取臂引导控制装置及系统

本发明公开了一种引导机器人无序抓取臂引导控制装置及系统，涉及无序抓取臂技术领域，包括抓取机械臂和与抓取机械臂端部固定安装的吸盘，抓取机械臂上设置有控制盒，控制盒包括与抓取机械臂外表面固定连接的盒体和开设于盒体侧边的外散热槽，外散热槽的一侧设置有遮挡机构，遮挡机构包括：固定壳，固定壳固定连接于控制盒的外表面；遮挡组件，遮挡组件滑动设置于外散热槽的侧边。本发明通过设置遮挡机构，方便利用驱动组件带动遮挡组件移动，利用遮挡组件和挤压组件的配合，从而利用遮挡组件将外散热槽进行密封，当驱动组件带动遮挡组件反向移动时，步进组件、顶动组件和弹性组件相互配合会将遮挡组件顶开，从而便于外散热槽进行散热。