一种地图构建及自动驾驶方法、系统及存储介质

本申请提出一种地图构建及自动驾驶方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆环境数据，根据所述车辆环境数据进行实时建图，获取并实时保存预设范围内的导航地图；对所述车辆环境数据中的建筑目标进行检测，并在所述导航地图中对所述建筑目标进行标注；根据所述导航地图和所述建筑目标，获取特征地图；根据所述特征地图，控制车辆自动驾驶至指定的建筑目标。本申请提供的方法通过实时建图使得用户能够高效地了解当前环境信息，通过实时保存预设范围内的导航地图减少了系统内存占用，减少了资源利用，通过自动驾驶至指定的建筑目标提高了用户的使用体验。