摘要
本发明公开了一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统,包括:吊装执行模块、PLC控制模块、位置检测模块、上位机监测模块;位置检测模块用于薄膜卷的位置追踪、标定;并将位置信号传送给上位机监测模块;上位机监测模块用于数据接收与处理,并将处理好的数据信号传送至PLC控制模块;同时处理后的数据在人机交互模块上实时显示,用于通过界面发送控制指令到吊装执行模块;PLC控制模块用于接收上位机监测模块和人机交互模块处理好的数据信号,并执行控制逻辑,驱动吊装执行模块。本发明中,控制系统自动检测放置位置、控制吊装执行模块进行自动吊装,操作效率高、安全隐患小,同时视觉化检测,保证吊装和放置位置的精确性,智能化程度高。
技术关键词
位置检测系统
PLC控制模块
塑料薄膜卷
位置检测模块
监测模块
人机交互模块
传感器模块
图像处理模块
CPU模块
预处理图像数据
匹配模块
摄像模块
位置检测开关
气胀轴
互锁开关
摄像头本体