摘要
本发明涉及自动作业机器人领域,用于解决显示设备的自动作业机器人缺少有效的监管系统导致机器人作业精度和作业效率下降的问题,具体为适用于显示设备生产的自动作业机器人运行监管系统;本发明中,通过单一项目的超限与否以及多项目综合后的超限与否实现判断分析,提高了对自动作业机器人自身运行数据的监管全面性,对自动作业机器人的运行数据检测结果和作业成果数据监测结果进行对比分析,根据对比结果判断自动作业机器人的运行异常和作业成果异常是否匹配,从而验证运行异常和作业成果异常监测的双向准确性,提供更全面的监管效果,自动作业机器人的运行数据以及作业成果数据能够实现两个方面同时对自动作业机器人的运行进行监管。
技术关键词
作业机器人
自检单元
偏差
监测单元
监管系统
频率
显示设备
异常信号
精度
运维
功耗
警报
生成作业
机器人作业
指令
生成动作
生成设备
数据
速度
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