一种三自激光惯组两位置自对准自校验方法

本发明涉及一种三自激光惯组两位置自对准自校验方法，包括：在两位置自对准流程转动到第一个位置后，开启第一个位置凝固系自对准，得到凝固系自对准结果后进行纯姿态跟踪；在两位置自对准流程转到第二个位置后，开启第二个位置凝固系自对准，得到凝固系自对准结果后进行纯姿态跟踪；将两个凝固系自对准航向角求平均，得到校验航向角，计算校验航向角与kalman自对准航向角的差值，与设定的阈值比较，如果大于阈值，报超差故障，如果小于阈值，自校验通过。本发明实现了三自激光惯组两位置自对准自校验方法。