一种板材仓库智能仓储堆垛系统

本发明涉及工业视觉智能堆垛技术领域，具体涉及一种板材仓库智能仓储堆垛系统。本发明首先利用视觉监测模块获取每个堆垛板材的所有结构特征点的位置信息数据，为分析堆垛异常状态提供数据基础；进一步在智能分析模块中，结合异常检测算法获取的异常分数和结构特征点整体的偏移程度，获取每个结构特征点的置信异常程度，并获得异常系数；进一步在预警与调整模块中，筛选异常结构特征点，发出预警并调整堆垛。本发明将异常分数和偏移程度互相印证，获得置信异常程度并以此获得准确的异常系数，及时发出预警并进行堆垛调整，保障板材仓库智能仓储堆垛时的安全性，防止板材受损以及堆垛坍塌等情况发生。