一种稳定牢固的轮式越障机器人

本发明公开了一种稳定牢固的轮式越障机器人，涉及轮式越障机器人领域，包括底板和安装板，底板顶部中央固定连接有安装架，底板两侧均安装有越障机构。本发明，在行走过程中，当安装板出现歪斜时，系统通过三个稳定机构进行平衡，依赖于三个独立运行的伺服电机驱动连接的曲柄旋转，曲柄的转动产生圆周运动，施加作用力于固定杆，并通过第二连接块将力传递至第一传动杆，使其围绕第一支撑架活动，此活动带动第一连接架和第二连接架同步运动，进而使第二传动杆通过第二支撑架将力传递到安装板，确保安装于安装板上的传感器监测效果不受影响，系统能快速响应倾斜趋势，调整伺服电机的输出动力，实现必要的补偿，确保安装板快速回归水平。