AGV的调度方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种AGV的调度方法、电子设备及计算机可读存储介质，调度方法包括：规划当前AGV的全局路径；确定预下发的目标段路径；确定终止节点，以第一节点为起点，终止节点为终点，并根据绕行节点集合，生成目标段路径的目标路线；将目标路线下发给当前AGV，以使当前AGV在按照目标路线通过目标段路径时，绕开绕行节点集合中的节点。本申请中在确定预下发的目标段路径后，通过查找距离第二节点最近的安全节点，并将安全节点确定为目标段路径的终点，保证当前AGV运动到目标段路径终点时的安全性能。同时在规划路径时，根据绕行节点集合，保证当前AGV在运动时可以避开存在与当前AGV冲突且发生故障设备的节点，从而可以保证当前AGV顺利地通过目标段路径。