摘要
本发明涉及点云数据配准技术领域,具体涉及一种基于点云数据的数字建筑工程模拟系统,包括:建筑点云数据获取模块、辅助配准点获取模块、配准结果获取模块;用于获取建筑点云数据组,降采样获得建筑点云数据组的最优降采样结果,获得建筑点云数据组在最优降采样结果下的若干检测点,获得建筑点云数据组的每个检测点在每个降采样尺度下的建筑刚性表现系数,进而获得建筑点云数据组中每个检测点的建筑结构性,根据建筑结构性获得建筑点云数据组中若干辅助配准点,获得所有建筑组点云数据的配准结果。本发明旨在解决点云数据配准中初始点云数据杂乱问题,通过以体现建筑结构性的辅助配准点代替达到提高配准精度的目的。
技术关键词
建筑点云
检测点
模拟系统
主成分分析算法
点云密度
sigmoid函数
点云数据配准
数据获取模块
特征值
纵轴
笛卡尔坐标系
配准算法
网格
横轴
滤波算法