一种机器人协作自动上下料装置

本发明公开了一种机器人协作自动上下料装置，属于输送设备技术领域，包括底座和送料机构，所述送料机构包括：固定架、上料组件、下料组件、升降组件、机械爪、调节组件和驱动组件；所述底座上安装有竖直状的固定架，所述固定架内侧设有上料组件和下料组件，通过机械爪可对零件进行抓取和放置，通过驱动组件可同时实现上料组件和下料组件进行相反方向的位置移动，方便进行上料和下料操作，通过输送带可对零件进行输送操作，在上料组件和下料组件进行位置移动时可通过调节组件对机械爪的角度进行调节，方便对输送带上的零件进行抓取和放置，便于零件进行输送操作，通过升降组件可保证对零件进行不同高度的操作，有效提高送料效果和送料效率。