采掘设备的采掘朝向预测方法及装置

本发明公开了一种采掘设备的采掘朝向预测方法及装置。其中，该方法包括：获取采掘设备所位于的装载区域的边界，其中，边界由满足指定条件的目标边界特征点组成的边构成；基于采掘设备在装载区域中的参考位置，从装载区域的边界中确定参考边和/或相邻边，其中，参考边是在装载区域的边界中与参考位置之间的距离小于距离阈值的边，相邻边是在装载区域的边界中与参考边相邻的边，且相邻边与参考边在装载区域内的夹角小于第一角度阈值；基于参考边的朝向相关信息和/或相邻边的朝向相关信息，预测采掘设备的采掘朝向。本发明解决了相关技术中依赖人工确定采掘设备的采掘朝向质量不稳定的技术问题。