一种绿化湿喷机喷洒速度控制方法

本发明公开了一种绿化湿喷机喷洒速度控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建绿化湿喷机控制系统模型；步骤二、改进极光优化算法数学模型，具体改进策略如下：D1、使用一种自适应缩放Levy飞行策略改进极光优化算法中极光椭圆形复杂变体Ao的数学模型；D2、使用一种跃迁扰动策略改进极光优化算法的粒子碰撞阶段的数学模型；步骤三、利用改进极光优化算法优化绿化湿喷机控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于绿化湿喷机喷洒速度控制，优化绿化湿喷机喷洒速度的控制效果。