一种基于对比学习的无监督三维重建方法

本发明公开了一种基于对比学习的无监督三维重建方法。属于计算机人工智能领域，可以解决有监督难以获取有标签数据集和无监督精度低的难题。所述方法包括以下步骤：选择公开数据集的一组图像，并将其图像和对应的相机位姿输入无监督三维重建网络；根据无监督三维重建网络得到深度图；结合相机位姿进行三维重建，得到物体三维模型。本发明通过选择性结构化状态空间模型进行特征提取，改进场景级对比网络，使用更加合理的动态损失函数，从而可以更加准确的获得物体深度图，实现对现有技术三维重建效果的优化，提升了目标图像的三维重建效果。