一种船用三相异步电机神经网络反演滑模控制方法

本发明提出了一种船用三相异步电机神经网络反演滑模控制方法，结合了RBF神经网络的非线性逼近能力、实时性好和滑模控制的动态性能好、抗干扰性强的优点，充分利用反步法的回退解耦特性,设计了一种船用三相异步电机神经网络反演滑模控制方法,达到提高电机控制系统性能目的。对于船用三相异步电机建模过程中参数无法确定问题，设计了前向增稳通道。采用反步法对系统进行解耦控制，滑模控制解决控制系统扰动问题，而RBF神经网络的作用进行实时估计和补偿控制系统框架间接触面的系统耦合与非线性摩擦力之间的扰动。