一种考虑电池寿命衰减的RNN-A-ECMS柴电混合动力船舶能量控制方法

本发明提出了一种考虑电池寿命衰减的RNN‑A‑ECMS柴电混合动力船舶能量控制方法，包括：建立柴电混合动力船舶模型；基于PMP算法的优化能量管理策略，包括考虑优化电池寿命衰减的PMP能量管理策略；基于RNN循环神经网络的自适应多目标能量管理策略，包括RNN循环神经网络与A‑ECMS自适应等效燃油消耗最小能量管理策略相结合的在线能量管理策略、电池荷电情况SOC参考轨迹的预测模型RNN循环神经网络的训练、PSO算法与PMP算法相结合优化控制参数。本发明通过建立电池半经验寿命损耗模型，在PMP能量管理策略中加入与电池寿命相关的惩罚因子，充分考虑考虑电池输出电流倍率对电池寿命损耗的影响，从而改进哈密顿函数，实现对电池寿命衰减和柴油机组的油耗量多目标优化。