基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法及装置

本发明公开了基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法，属于车辆自动驾驶技术领域；所述方法一具体实施方式包括：利用安全边界模型对自动驾驶的环境感知数据进行安全边界搜索处理，从而能够高效识别出自动驾驶系统在不同工况下的安全边界；然后在仿真环境中对形成安全边界的测试用例进行测试，之后基于测试生成的自动驾驶仿真数据反向调节安全边界模型，直到经过安全边界搜索处理获得安全边界模型满足可靠性要求才获得准安全边界模型；由此，不仅降低了自动驾驶系统在真实场景下的测试量，而且降低了自动驾驶系统测试成本和测试时间，提高了自动驾驶系统安全评估的准确度和鲁棒性。