一种机器人建图中工作站识别方法

本公开涉及一种机器人建图中工作站识别方法。其中，机器人建图中工作站识别方法包括：在建图过程中，对所述主机采集的当前帧点云数据的聚类集合进行基站特征识别；若所述当前帧点云数据的聚类集合识别到疑似基站特征时，对所述主机原地采集的多帧点云数据与所述当前帧点云数据进行多帧拼接，得到拼接点云数据；若所述拼接点云数据的聚类集合识别到基站特征时，对所述拼接点云数据的聚类集合进行位置得分计算，得到所述无源基站对应的基站位置和基站得分；基于所述基站位置和所述基站得分，控制所述主机返回所述无源基站进行自清洁。根据本申请的方案，能够提高无源基站识别成功率。