一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统

本发明涉及电梯导轨测量技术领域，公开了一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，包括：视频数据处理模块，其用于对电梯导轨的视频数据进行处理获得M个关键帧图像；振动数据处理模块，其用于对振动数据进行处理获得M个时域数据；特征序列构建模块，其用于分别构建第一特征序列和第二特征序列；导轨参数测量模块，其用于将第一特征序列和第二特征序列输入到预测模型，输出电梯导轨的垂直度和直线度；本发明通过预测模型能够实时建立图像数据和振动数据与电梯导轨的垂直度和直线度之间的非线性映射关系，并且通过预测模型能够捕捉电梯在运行过程中导轨的动态变化，从而实现实时自动化测量电梯导轨在动态运行状态下的垂直度和直线度。