一种无人机数据采集系统、控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种无人机数据采集系统、控制方法、装置、设备及介质，该系统包括：无人机本体、补给站和至少一个地面站；地面站，包括多个地面节点，每个地面站中的所有地面节点用于利用收集到的来自无人机本体的能量，通过分布式波束成形技术，向无人机本体发送数据；无人机本体，用于通过射频无线能量传输技术，向每个地面站的所有地面节点传输电能，以及采集每个地面站的数据；补给站，用于当无人机本体位于电能补给点时，向无人机本体传输电能。本发明不仅能提高地面节点的能量效率，扩大通信范围，还能提高数据采集和无人机工作的可持续性。