基于多源传感器的试管分拣智能识别方法及装置

本发明公开了基于多源传感器的试管分拣智能识别方法及装置，涉及试管分拣技术领域，该方法包括：通过多源传感器模块对待分拣试管进行多源数据采集，生成试管数据；进行试管样本类型匹配，定位第一分拣点位，并读取第一试管分拣属性信息；结合试管数据和第一试管分拣属性信息进行双路样品异常检验，读取第一分拣点位的第一目标位置，当待分拣试管到达所述第一目标位置，生成预设分拣方案；按照预设分拣方案将待分拣试管分拣至第一试管存储架。本发明解决了现有技术中试管分拣过程中分拣不准确，分拣效率低下，从而影响样品的质量的技术问题，达到了提高分拣准确性和效率，保证了样品的质量的技术效果。