一种面向多车型混合移动感知的传感器分配及调度方法

本发明公开了一种面向多车型混合移动感知的传感器分配及调度方法，具体为：提出感知能力的量化指标，通过时空覆盖效果来量化车队的感知能力；计算每种车型对网格的期望覆盖，对于出租车，平均覆盖次数就用二项分布的期望来表示；对于公交车，计算配置传感器的公交车队对每个网格的平均覆盖次数；对于专用车，采用路线规划算法；建立面向三种车型的传感器分配模型，采用迭代求解的算法求解。本发明能够根据不同感知需求进行量化分析，并通过一阶分析推导目标感知分布；解决了如何把有限的成本分配给三种车型(出租车、公交车、专用车)，并且进行公交线的选取和专用监测车的调度，从而为监测区域提供最优的时空覆盖。