一种车辆自动驾驶视觉测距学习方法及装置

本发明公开一种车辆自动驾驶视觉测距学习方法及装置，包括：获取行驶图像，在行驶图像中沿行驶方向生成预设数量的行驶点位，并根据所有行驶点位得到道路曲线图像；记录行驶到每一行驶点位的时间、距离和车速；根据道路曲线图像和当前所有行驶点位对应的时间、距离以及车速得到道路映射函数；在所述道路曲线图像中选取当前目标行驶点位之后的点位作为检测点位；根据所述道路映射函数得到所述检测点位的目标时间；根据所述当前目标行驶点位的时间和车速以及目标时间计算得到当前目标行驶点位与所述检测点位的实际距离。基于道路映射函数得到检测点位的目标时间，并结合前目标行驶点位的时间和车速计算实际距离，从而提高测距精度。