水下机器人及其渗水检测方法

本申请公开了一种水下机器人及其渗水检测方法。其中，水下机器人包括：电池模组，热敏电阻，检测区域和控制电路；热敏电阻的一端连接电池模组，另一端连接控制电路；其中，热敏电阻的温度值与热敏电阻的电阻值呈负相关；检测区域在水下机器人无渗水时呈断路状态，在水下机器人渗水时，检测区域通过水导电与热敏电阻构成并联，使得热敏电阻的电阻值减小；控制电路，用于采集热敏电阻的温度值，并在检测到热敏电阻的温度值超过预设阈值时，确定水下机器人渗水。在水下机器人渗水时，通过检测区域利用水导电与热敏电阻构成并联，影响热敏电阻的并联阻值减小，进而利用热敏电阻的电阻值变化进行渗水检测，可以降低水下机器人的渗水检测成本。