基于电机的机器人头部控制方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于电机的机器人头部控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：在第一电机和第二电机以直驱的方式控制机器人头部旋转；设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器基于第一单元数将第一电机的旋转角度拆分为第一控制精度，第二编码器基于第二单元数将第一电机的旋转角度拆分为第二控制精度；第一编码器基于第一控制精度和第一目标角度计算第一脉冲数值，第二编码器基于第二控制精度和第二目标角度计算第二脉冲数值；第一运动控制器基于第一脉冲数值驱动第一电机转动第一目标角度，第二运动控制器基于第二脉冲数值驱动第一电机转动第二目标角度。通过本发明可以精准控制机器人头部的选择角度和速度。