基于蛇优化器改进的高级无人机路径规划方法

本发明涉及一种基于蛇优化器改进的高级无人机路径规划方法。通过整合数字高程信息和威胁信息，生成等效的环境模型，以模拟真实环境，并引入Hammersley序列初始化、Levy飞行策略和幽灵对抗学习策略，从而实现无人机路径规划。本发明解决了无人机在复杂地形中的路径规划问题。