转动副三维间隙多体动力学仿真方法

本发明公开了转动副三维间隙多体动力学仿真方法，包括以下步骤：S1，计算内转子与外转子间转动副三维间隙的六自由度作用力；S2，复制转动副三维间隙仿真计算模块到仿真建模工作区，连接内转子和外转子到多体动力学模型对应的转动零件，完成转动副间隙多体动力学仿真计算模型与多体动力学仿真模型集成；S3，通过操作转动副三维间隙仿真计算模块，调出转动副三维间隙仿真计算模块参数表，在转动副三维间隙仿真计算模块参数表中输入参数，完成转动副三维间隙计算模型构建。本发明集成了多体动力学仿真模型，解决高精度机构运动及运动控制的机构间隙仿真建模技术。