一种基于三维点云的岩体结构面智能识别方法

本发明提供了一种基于三维点云的岩体结构面智能识别方法，属于岩体结构面智能识别技术领域，该方法包括：在岩体结构面所形成的无结构点云中，选择目标采集点，构建初始点云集，计算初始法向量，设置球形累加器，旋转点云，得出精确法向量；根据改进的区域生长算法，得到较优结构面数，并获取若干岩体点云的单个结构面；遍历各岩体点云的单个结构面，并根据改进的K‑means++聚类方法，替换距离函数为角度误差平方和，确定最优聚类数，完成岩体结构面智能识别方法。本发明实现了法向量在结构面边缘交界处法向量光滑化现象下的高精度、K均值聚类迭代高标准和选择聚类最优簇数量高准确，解决了密度各向异性和点云结构面边缘化效应。