摘要
本发明公开了一种基于深度学习网络用无人机控制系统,本发明涉及无人机技术领域,控制系统包括传感器模块、数据处理模块、深度学习模块、决策模块、通信模块、飞行控制模块、监控与反馈模块和地面站模块,本发明的优点在于:通过设置深度学习模块,深度学习模块的深度学习模型能够快速识别基于历史与实时数据的环境特征与无人机状态变化,并自动生成及调整飞行策略,决策模块融合这些策略与当前任务需求,生成精准控制指令,通过通信模块传输至飞行控制模块执行,使无人机控制系统能够根据复杂环境数据,生成适应当前环境及任务需求的控制策略,从而提升无人机的自主飞行与决策能力,确保无人机在复杂环境中能够灵活应对。
技术关键词
无人机控制系统
深度学习网络
飞行控制模块
环境图像数据
数据处理模块
通信模块
传感器模块
反馈控制单元
状态监测单元
深度学习模型
图像传感器单元
数据分析单元
数据传输单元
飞行状态参数
图像增强单元
控制策略
决策算法