一种履带搬运机械臂和系统

本发明提供了一种履带搬运机械臂，包括：机械臂主体；履带抓取装置，设于机械臂主体的末端，履带抓取装置包括：安装架连接机械臂主体，第一滑移组件和第二滑移组件滑动设于安装架，第一驱动组件设于安装架，第一驱动组件用于驱动第一滑移组件和第二滑移组件相对安装架进行移动；第一驱动组件包括差动组件，差动组件包括壳体，壳体固设于安装架，行星架通过第一转轴转动设于壳体，中心齿轮和内齿圈转动设于第一转轴，行星齿轮转动设于行星架并与内齿圈和中心齿轮啮合，第一转轴连接有驱动装置。通过差动组件，当第一滑移组件和第二滑移组件的其一抵接履带时，驱动装置能够单独带动另一进行运动，如此，能够防止履带抓取装置的横移，保证工作安全。