基于光子探测传感器的介质内导管定位电路及其定位方法

本发明公开了基于光子探测传感器的介质内导管定位电路及其定位方法，涉及医学设备中体内介入导管、工业和施工中复杂结构内的定位，其技术方案要点是：获取被定为区域的几何参数，建立有效定位区域的空间模型；获取光电探测器和伽马射线发射装置组的参数，根据S1所述有效定位区域计算伽马射线发射装置组的位置、功率及角度；采集伽马射线发射与接收时间差，求得发射模块与传感器的距离，利用三球定位原理进一步解算传感器位置信息；基于S3的定位方案，设计一种时间数字转换器(TDC)，提高时间测量精度，进一步提高定位系统的精确度。本发明通过通过精确测量伽马射线的发射和接收时间差，利用三球定位法实现高精度的传感器定位。