标定装置的位姿调整方法、系统、电子设备及程序产品

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正文
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标定装置的位姿调整方法、系统、电子设备及程序产品
申请号:CN202411481851
申请日期:2024-10-22
公开号:CN119354232A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种标定装置的位姿调整方法、系统、电子设备及程序产品,该标定装置的位姿调整方法包括:控制位姿测量装置测量标定装置的实际位姿;所述标定装置用于对设置于车辆上的传感器进行标定;在所述标定装置的实际位姿与所述标定装置的预设位姿之间的差异不符合预设要求的情况下,确定所述标定装置的补偿位姿数据;控制机器人按照所述补偿位姿数据对所述标定装置的实际位姿进行调整,以使得所述标定装置的调整后的位姿与所述预设位姿之间的差异符合所述预设要求。本公开实施例,有利于提升标定装置的位姿调整效率以及位姿调整精度。
技术关键词
标定装置 电子设备 机器可读指令 标志物 机器人 传感器 标识 处理器 图像 视觉 计算机程序产品 机械臂 车辆 存储器 数据 精度
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