一种输电线路无人机装置及路径规划方法

本发明涉及无人机装置技术领域，提出了一种输电线路无人机装置及路径规划方法，其采用球形设计，整体结构较为平滑，在保证飞行的同时对环境适应性较强，功能更为丰富，实用性更强，包括无人机本体，还包括介入干涉系统，无人机本体包括球形壳，球形壳上设置有多个竖偏孔，多个竖偏孔内均安装有飞行翼，球形壳上安装有检测系统，球形壳内设置有贯穿腔，介入干涉系统包括安装中架，安装中架固定连接在贯穿腔内，安装中架的底端设置有插入槽，插入槽内滑动连接有工具架，插入槽的内顶壁上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆与工具架连接，工具架的底端开设有内凹槽，内凹槽内安装有喷火嘴，安装中架内安装有与喷火嘴匹配的供气系统。