一种料箱仓储系统

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一种料箱仓储系统
申请号:CN202411482141
申请日期:2024-10-23
公开号:CN119284400A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种料箱仓储系统,包括设有轨道的料箱存储区、出入库输送设备和搬运机器人。其中,料箱存储区用于存储料箱,具体地,轨道的一侧放置有料箱;出入库输送设备用于缓存入库或出库的料箱,搬运机器人用于在料箱存储区与出入库输送设备之间转运料箱;其中,该搬运机器人在料箱存储区内沿轨道移动,在料箱存储区外自由移动。搬运机器人在料箱存储区内沿轨道移动,由于轨道的约束,该搬运机器人移动线路更加准确、移动更加稳定,能够避免搬运机器人机器所搬运的货物与其两侧的料箱碰撞,进而避免料箱跌落,提高了料箱搬运的安全性与稳定性。
技术关键词
仓储系统 伸缩货叉 搬运机器人 行走组件 移动底座 顶升组件 轨道 支撑框架 输送设备 驱动轮 移动底盘 多连杆升降机构 地面 液压升降机构 转运料箱 夹板 电机 丝杠螺母
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