摘要
本申请实施例提供了一种料箱仓储系统,包括设有轨道的料箱存储区、出入库输送设备和搬运机器人。其中,料箱存储区用于存储料箱,具体地,轨道的一侧放置有料箱;出入库输送设备用于缓存入库或出库的料箱,搬运机器人用于在料箱存储区与出入库输送设备之间转运料箱;其中,该搬运机器人在料箱存储区内沿轨道移动,在料箱存储区外自由移动。搬运机器人在料箱存储区内沿轨道移动,由于轨道的约束,该搬运机器人移动线路更加准确、移动更加稳定,能够避免搬运机器人机器所搬运的货物与其两侧的料箱碰撞,进而避免料箱跌落,提高了料箱搬运的安全性与稳定性。
技术关键词
仓储系统
伸缩货叉
搬运机器人
行走组件
移动底座
顶升组件
轨道
支撑框架
输送设备
驱动轮
移动底盘
多连杆升降机构
地面
液压升降机构
转运料箱
夹板
电机
丝杠螺母