一种基于sage-husa自适应卡尔曼滤波的电导率仪数据处理方法

本发明涉及数据信号处理技术领域，尤其涉及一种基于sage‑husa自适应卡尔曼滤波的电导率仪数据处理方法，包括以下步骤：通过电导率传感器探头采样测量对象的电导率和温度原始数据；建立电导率仪的改进sage‑husa自适应卡尔曼滤波模型；将电导率传感器探头测得的原始数据传入sage‑husa自适应滤波器中，使用改进的sage‑husa自适应卡尔曼滤波算法对原始信号进行滤波降噪处理。本发明的sage‑husa自适应滤波器能够根据系统状态的变化和噪声特性的差异，动态调整滤波器参数，无需设定精确的初值就能很好的反应系统动态模型，以获得更加准确的估计数据，通过在新息计算时引入的野值判定，增强了系统的鲁棒性，有效提高测量精度，减小参数受野值影响的风险，增强了系统实时性。