基于共用SiPM阵列的激光雷达与伽马相机集成探测系统

本发明提供了基于共用SiPM阵列的激光雷达与伽马相机集成探测系统，属于探测器设备领域。系统包括激光发射模块、伽马相机、光学模块和SiPM阵列探测模块、信号处理模块和控制模块。其中，光学模块控制激光发射模块的高频脉冲激光扫描目标场景，并将反射激光束和伽马相机发射的闪烁光信号分别引导至SIPM阵列探测模块进行光电转换，生成电信号，并依据传感器工作模式进行增益和时间门调整，得到第一电信号；信号处理模块接收第一电信号并分别进行激光雷达测距计算和伽马相机成像处理，得到目标场景的三维点云数据和放射性分布图像。本发明实现了激光雷达和伽马相机功能的高效融合，大幅度减少了系统的体积和重量，还降低了制造和维护成本。