一种半自动化道岔垫板焊接生产线及生产方法

提供一种半自动化道岔垫板焊接生产线及生产方法，包括上位机、机器人控制器、PLC控制器、焊接电源，还包括搬运机器人；搬运机器人设于生产线布局中心位置；搬运机器人两侧对称布置两条平行的链板输送线，且搬运机器人设置在链板输送线对称中线上；两条链板输送线起始端分别设置人工组队平台，两条链板输送线末端分别设置焊接平台，焊接平台配备焊接机器人；两个人工组队平台对称中线位置设置上料架；两个焊接平台对称中线位置设置成品料垫。本发明采用人工组装与自动焊接相结合的半自动化生产方案，实现多种类、全规格复杂结构道岔垫板产品的半自动化焊接生产，提高道岔垫板焊接生产效率和产品质量，为工业智能化、自动化制造技术提供了新思路。