一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法

本发明公开了一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法，包括工业机器人工作区域编号模块、工业机器人图像数据采集模块、自适应光照调节处理模块、环境适应性补偿模块、工业机器人运动控制模块、工业机器人图像识别监测性能模块、图像识别监测性能评估模块、机器性能故障预警模块，本发明通过采集工业机器人各指定工作区域的图像识别数据，计算机器视觉光源调控指数和机器运动控制指数，对异常的工业机器人工作区域，计算的机器视觉环境补偿指数，进一步得到机器性能监测系数和机器图像识别故障预警系数，并对工业机器人进行控制优化和预警，有效解决了因光照不均导致的图像识别能力下降问题，提高了工业机器人在复杂光照环境下的工作稳定性和准确性。