上清液抽取方法及装置

本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题，本发明的上清液抽取方法包括：标定上清液与沉淀物的交接界面，利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点，根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度；根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息，判断是否满足停止抽取条件，若是，则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面，实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。