输电线路3D点云形态分割方法、装置、系统及存储介质

本申请公开一种输电线路3D点云形态分割方法、装置、系统及存储介质，涉及点云分割技术领域。该方法包括获取原始点云数据并进行预处理，得到三维点云空间；基于塔杆的几何结构约束条件提取候选塔杆，进行粗过滤，得到粗过滤塔杆，基于点云聚类算法对粗过滤塔杆进行实例分割，得到分割塔杆；对分割塔杆进行细过滤，得到细过滤塔杆，提取外接线，得到候选线点云，进行直线拟合并分类，得到同方向外接线；在同方向外接线的生长方向上进行扩散，直至重合得到塔间线；对塔间线进行曲线拟合及参数化表示，完成输电线路3D点云形态分割。本申请实施例减少了人工干预，提高了建模的效率和精度。