一种智能驾驶实车测试系统

本发明公开了一种智能驾驶实车测试系统，涉及智能驾驶技术领域，解决了现有技术在进行车辆智驾时往往只考虑车辆在行驶过程中发生偏移后是否能在规定时间内回到设定轨迹上；未考虑到车辆偏移距离过大，会造成在实际应用中增大了发生车辆意外的可能性；本发明通过判断车辆在对应行驶路径中是否超出交通标线中心范围；是，则开始计时；否，则继续判断；将对应车辆智驾进行待合格分类；判断对应车辆智驾是否标记为合格；是，则完成实车测试；否，则调取车辆行驶信息，根据车辆行驶信息对相应的车辆进行优化；确保了车辆在行驶过程中能够尽可能地保持在正确的路径上，减少因偏离导致的交通事故风险，提高道路行驶的安全性。