一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法

本发明公开了一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，包括以下步骤：考虑导弹和静止目标所在的二维平面为攻击平面，建立导弹在攻击平面内拦截静止目标的数学模型；根据基于导弹视场角的辅助变量，以及基于辅助变量的二次多项式，得到导弹和静止目标的相对距离剖面；基于边界条件和攻击角度约束求解相对距离剖面中的未知参数，得到半解析制导律；通过限制导弹视场角随时间单调减小至0，实现导引头视场角约束，进而得到攻击角度可达域。本发明方法是一种基于相对距离的半解析方法，不需要对模型进行线性化，也不需要对于制导参数进行反复试凑，适用于具有攻击角度约束和导引头视场受限的制导任务，使用简单、适用性强。