一种用于农机导航的圈地边界点处理方法

本发明公开了一种用于农机导航的圈地边界点处理方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：通过道格拉斯‑普克算法对圈地边界点集合进行压缩，得到压缩后的骨架点集合；对骨架点集合进行内缩处理，对圈地边界的起始段以及末尾段进行特征拟合，根据拟合结果，在内缩点集合中剔除离群点，得到剔除内缩点后的第一边界点集合；遍历剔除内缩点后的第一边界点集合中的元素，并剔除封闭环点，得到剔除封闭环点后的第二边界点集合；对第二边界点集合，进行基于三次均匀B样条曲线多边形拟合处理，得到第三边界点集合；对第三边界点集合再次进行压缩处理，得到最终的圈地边界点集。本发明能够提升边界数据的准确性，便于进行后续全局路径的计算。