基于视觉识别的无人机降落控制方法及系统

本发明涉及无人机控制技术领域，本发明公开了基于视觉识别的无人机降落控制方法及系统，包括：筛选出目标迫降地面区域，并控制无人机行驶至目标迫降地面区域上空悬停，并采集无人机的悬停位置和第一俯视图像；获取悬停高度，以及获取所有障碍物的垂直距离，并根据垂直距离和悬停高度获取高度数据；获取预设的第二安全迫降速度，将高度数据和第二安全迫降速度输入预构建的速度预测模型中，以获取无人机的第一安全迫降速度；根据第一俯视图像和第二俯视图像判断无人机是否脱离目标迫降地面区域；根据第二安全迫降速度控制无人机从更新位置平稳降落至地面；或控制无人机从调整位置平稳降落至地面；本发明能实现快速安全降落。