基于人工智能的无人机视觉识别方法

本发明属于无人机视觉识别技术领域，具体公开提供的基于人工智能的无人机视觉识别方法，该方法包括：通过无人机采集目标地内各标识物相应各式样图像集，并从镜头畸变率和光照镜变率层面对采集后的无效子图进行筛除，可以确保最终得到的图像集具有较低的畸变程度；通过识别各标识物相应各式样图像集的镜头偏差类型，对各标识物进行针对性的图像校正采集，有助于减少无效图像的采集频率，同时可以确保采集到的图像更加接近真实场景；通过对校正采集后的图像集进行标识物行为识别，减少了镜头偏差和光照等因素对图像质量的影响，进而在这些高质量的图像上进行标识物行为识别，可以显著提高识别的准确性。